Quaternion

class qiskit.quantum_info.Quaternion(data)

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Bases : object

Une classe représentant un quaternion.

Méthodes

from_axis_rotation

classmethod from_axis_rotation(angle, axis)

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Retourne un quaternion pour la rotation autour de l'axe donné.

Paramètres

angle (float) – Angle en radians.
axis (str) – Axe de rotation

Retours

Quaternion pour la rotation de l'axe.

Type de retour

Quaternion

Augmentations

ValueError - Axe d'entrée non valide.

from_euler

classmethod from_euler(angles, order='yzy')

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Générer un quaternion à partir d'un ensemble d'angles d'Euler.

Paramètres

angles (array_like) – Tableau des angles d'Euler.
order (str) – Ordre des rotations d'Euler. 'yzy' est la valeur par défaut.

Retours

Représentation en quaternions de la rotation d'Euler.

Type de retour

Quaternion

norm

norm()

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Norme du quaternion.

normalize

normalize(inplace=False)

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Normalise un quaternion à l'unité de longueur afin qu'il représente une rotation valide.

Paramètres

inplace (bool) – Effectuer une normalisation sur place.

Retours

Quaternion normalisé.

Type de retour

Quaternion

to_matrix

to_matrix()

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Convertit un quaternion de longueur unitaire en une matrice de rotation.

Retours

Matrice de rotation.

Type de retour

ndarray

to_zyz

to_zyz()

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Convertit un quaternion de longueur unitaire en une séquence d'angles d'Euler ZYZ.

Retours

Tableau des angles d'Euler.

Type de retour

ndarray

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